Réseaux d’innovation IDEeS : Liste des lettres d’intention retenues pour le deuxieme appel de ‎propositions pour les micro-réseaux – Systèmes autonomes

Les demandeurs en chef énumérés ci-dessous ont été invités à soumettre une proposition complète sur le portail du programme IDEeS au plus tard le 30 novembre 2018, à 12h00 (midi) HNE.
Les titres des soumissions sont publiés dans la langue d’origine

Titre du projet de recherche
Mots clés
Chercheur(s) principal(aux)
ASTaR: Autonomous Sensing for Tracking And Reconnaissance 
  1. Capteurs autonomes
  2. Reconnaissance
  3. Formations autonomes
  4. Risque, facteurs humains, confiance
  5. Fiabilité
  6. Prise de décision

Raviraj Adve, Université de Toronto

Farrokh Janabi-Sharifi, Université Ryerson

Mahdi Shaghaghi, Complementary AI Systems Corp

Hierarchical Robust Autonomy of Cooperative Reconfigurable Multi-agent Robotic Systems

  1. Systèmes autonomes
  2. Robots coopératifs et reconfigurables
  3. Contrôle robuste et fiable
  4. Environnements contraints et dégradés
  5. Planification intelligente multiagents
  6. Évaluation de la menace
Mojtaba Ahmadi, Université Carleton
Robustness, reliability and safety of Unmanned Autonomous Systems (UAS) in complex and degraded environments
  1. Systèmes autonomes sans pilote
  2. Vision artificielle
  3. Apprentissage machine
  4. Apprentissage en profondeur
  5. Sans service GPS
  6. Systèmes intelligents
Moulay Akhloufi, Université de Moncton
Cybersecure Wearables for Human-Robot Collaboration
  1. Portable
  2. Fine pointe de la cybersécurité
  3. Biométrie
  4. Apprentissage machine vérifiable
  5. Amélioration responsable
  6. Systèmes cyberphysiques
Hans Breede, Collège militaire royal du Canada
Enhanced Human-Robot Collaboration with Wearable Technology
  1. Technologie portable
  2. Rendement du comportement humain
  3. Robotique
  4. Interfaces homme-robot
  5. Collaboration homme-robot
  6. Robotique en essaim

Giovanni Beltrame, Polytechnique Montréal

Emily Coffey, Concordia University

Ana-Maria Cretu, Université Carleton

Deliberative Fault Tolerance On-Board Autonomous Underwater Vehicles towards Trustable Autonomy
  1. Tolérance aux erreurs
  2. Autonomie
  3. Véhicules sous-marins autonomes
  4. Confiance
  5. Fiabilité
  6. Gestion du risque

Neil Bose, Université Memorial de Terre-Neuve

Mae Seto, Université Dalhousie

Assured and weakly-supervised autonomy in open environments
  1. Assurance de la sécurité
  2. Systèmes autonomes
  3. Apprentissage machine
  4. Téléopération
  5. Intelligence artificielle explicable
  6. Interface personne-machine
Krzysztof Czarnecki, Université de Waterloo
Factors influencing people’s trust and adoption of autonomous systems in learning and behavior change contexts
  1. Confiance des utilisateurs 
  2. Modélisation des utilisateurs et de la cognition
  3. Aide à la prise de décision 
  4. Approches avec intervention humaine (HCI)
  5. Systèmes tutoriels intelligents
  6. Tableaux de bord analytiques et modèles légibles

Carrie Demmans Epp, Université de Alberta

Vivekanandan Kumar, Université Athabasca

Julita Vassileva, Université de la Saskatchewan

Quantifying Trust in Autonomous Medical Advisory Systems
  1. Systèmes autonomes de consultation médicale
  2. Intelligence artificielle
  3. Apprentissage machine
  4. Autonomie fiable
  5. Réduction du fardeau cognitif
  6. Systèmes cognitifs interarmées

Thomas Doyle, Université McMaster

David Musson, École de médecine du Nord de l'Ontario

PLAN Everywhere For Autonomous Vehicles Systems (AVS)
  1. Positionnement, emplacement & navigation (PLAN)
  2. Systèmes de navigation par inertie
  3. Systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS)
  4. Capteurs de télédétection à distance
  5. Fusion des données des capteurs
  6. Filtrage fiable pour la navigation

Naser El-Sheimy, Université de Calgary

Susan Skone, Université de Calgary

Addressing Software Challenges in Adoption of Autonomous Systems
  1. Exigences
  2. Autonomie
  3. Logiciel
  4. Apprentissage machine
  5. Architecture
  6. Conception

Neil Ernst, Université de Victoria

Hausi Müller, Université de Victoria

Toward Trustworthy and Dependable Autonomous Systems
  1. Intelligence artificielle explicable
  2. Systèmes en mode agent
  3. Confiance
  4. Interfaces personne-machine
  5. Vérification et validation
  6. Apprentissage machine

JBabak Esfandiari, Université Carleton

Stephen Marsh, Institut universitaire de technologie de l'Ontario

Jason Jaskolka, Université Carleton

Robotic Physical Assistance: Implementation and Acceptance
  1. Robotique
  2. Vision artificielle
  3. Apprentissage machine
  4. Collaboration homme-robot
  5. Haptique
  6. Aide physique

Clement Gosselin, Université Laval

Denis Laurendeau, Université Laval

SENTRYNET: Developing trust between soldiers, civilians, and robots
  1. Robots autonomes
  2. Confiance
  3. Réduction de la menace
  4. Détection automatisée
  5. Planification automatisée
  6. Interaction homme-robot
Michael Jenkin, Université York
Cooperative Network of Autonomous Unmanned Vehicles Protection, Trustworthiness, and Resilient Recovery Subject to Faults and Cyber Attacks
  1. Réseau autonome de véhicules sans pilote
  2. Protection contre les cyberattaques/fiabilité
  3. Diagnostic et surveillance de la situation
  4. Consensus et contrôle coopératifs
  5. Apprentissage machine/intelligence computationnelle
  6. Prévisibilité/Fiabilité/Vérifiabilité

Khashayar Khorasani, Université Concordia 

M Saif, Université de Windsor

Ouassima Akhrif, École de technologie supérieure

Adaptive interaction and behavior for human-automation teaming
  1. Interaction homme-automation
  2. Interfaces adaptatives
  3. Modélisation des opérateurs humains
  4. Autonomie adaptative
  5. Communication non verbale
  6. Tests et validation
Aditya Mahajan, Université McGill 
User-centric Evaluation of Trust Models for Autonomous Systems
  1. Confiance
  2. Systèmes cyberphysiques
  3. Sécurité utilisable
  4. Interaction personne-machine
  5. Réalité virtuelle
  6. Études auprès des utilisateurs
Ashraf Matrawy, Université Carleton

Toward a Trust-by-Design Framework for Autonomous Vehicles: Trust Dynamics in Techno-Socio Systems
  1. Véhicules autonomes
  2. Voitures sans conducteur
  3. Facteurs humains
  4. Confiance par la conception
  5. Dynamique de la confiance
  6. Systèmes sociotechniques

Alexis Morris, Université de l’EADO

Jutta Treviranus, Université de l’EADO

Jonathan Kelly, Université de Toronto

Co-worker 5.0: Enhancing Social Autonomy of Autonomous Mobile Robots for Human-Robot Interaction and Collaboration in Shared Workspaces 
  1. Autonomie sociale
  2. Collaboration homme-robot
  3. Confiance dans les robots autonomes
  4. Espaces de travail partagés entre hommes et robots
  5. Perception sociale
  6. Navigation socio adaptée
Trung Dung Ngo, Université de l'Île-du-Prince-Édouard
Trust in AI Technology - TRAIT
  1. Intelligence artificielle explicable
  2. Amélioration par l’utilisateur
  3. Intelligence artificielle éthique
  4. Analytique rétroactive
  5. Stratégies d’adoption
  6. Compréhension cognitive commune
Emil Petriu, Université d'Ottawa
Resilient compliant autonomous humanoids for security, trustworthy human-robot interaction, and defense operations in hazardous confined urban environments.
  1. Interaction avancée homme-robot
  2. Autonomie complète
  3. Systèmes pour les espaces urbains clos
  4. Contrôle intentionnel
  5. Robots résilients et adaptables
  6. Contrôle des mouvements adaptables

Alex Ramirez-Serrano, Université de Calgary

Ehud Sharlin, Université de Calgary

Verification of Autonomous Vehicles Towards Trustable Complex Marine Autonomy Missions
  1. Vérification
  2. Confiance
  3. Systèmes autonomes
  4. Méthodes formelles
  5. Opérations multivéhicules
  6. Cadres d’autonomie

Mae Seto, Université Dalhousie

Michael Benjamin, Institut de technologie du Massachusetts

Effective Human-Machine Cooperation with Intelligent Adaptive Autonomous Systems
  1. Systèmes autonomes de véhicules sans pilote
  2. Systèmes intelligents adaptatifs
  3. Interaction personne-machine
  4. Navigation et contrôle
  5. Mesure de confiance
  6. Systèmes multiagents
Jinjun Shan, Université York 
RelateNet
  1. Intelligence artificielle
  2. Apprentissage machine
  3. Robotique
  4. Véhicules autonomes
  5. Recherche multidisciplinaire
  6. Communication sous-marine

Thomas Trappenberg, Université Dalhousie 

Derek Puzzuoli, Igloo Innovations

Michel Barbeau, Université Carleton

AutoDefence: Towards Trustworthy Technologies for Autonomous Human-Machine Systems
  1. Automatisation de la défense
  2. Systèmes autonomes
  3. Robots fiables
  4. Aide fiable à la prise de décision
  5. Groupes de travail homme-robot
  6. Apprentissage machine en profondeur
Svetlana Yanushkevich, Université de Calgary
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