Énoncé du défi

Le ministère de la Défense nationale (MDN) cherche des solutions qui permettront à un seul opérateur humain de contrôler et de coordonner plusieurs systèmes robotiques (p. ex. des véhicules téléguidés, dans les environnements terrestre, aérien et maritime, ou dans une combinaison de ceux-ci) afin de réaliser des tâches dans un environnement présentant de nombreux obstacles et où la localisation des véhicules est difficile.

Contexte

L’utilisation de systèmes robotiques peut réduire l’exposition humaine à des tâches salissantes, dangereuses ou ennuyeuses. Elle permettrait aussi d’accomplir des tâches qui dépassent la capacité d’une seule personne. Les robots peuvent évoluer et devenir, d’outils à fonction unique, des membres de l’équipe, capables de contribuer à la solution d’enjeux à plus grande échelle. Ceci peut impliquer l’auto-organisation d’un grand nombre de robots en groupe afin de renforcer leur capacité et aptitude collective d’atteinte d’objectifs, assignés par des commandes de haut niveau et actionnés grâce à l’évolution du niveau de comportement autonome. L’homme doit demeurer impliqué pour superviser et assigner des commandes de haut niveau.

Résultats et considérations

Les environnements terrestre, maritime et aérien présentent des défis uniques en ce qui a trait à la mobilité, à la perception et à la navigation qu’un robot doit surmonter. Il pourrait s’avérer nécessaire de développer des méthodes de communication et de traitement en temps réel afin de permettre la synchronisation entre systèmes.

Les résultats recherchés sont les suivants :

• Définition des facteurs limitatifs du contrôle humain par rapport au contrôle automatisé (p. ex. intelligence artificielle), tous les deux en fonction de la tâche et de la complexité de l’environnement (p. ex. bruit, fouillis radar, GPS et déni de communication).
• Développement de designs qui permettent à un opérateur unique de contrôler plusieurs robots simultanément et possiblement jusqu’à 100 plateformes de technologies actuelles et émergentes.
• Développement de capacité de plateformes robotiques qui pourront fonctionner de manière individuelle ou ensemble, afin d’effectuer des fonctions coordonnées et collaboratives, telle la surveillance, qui ne sont pas possibles avec des systèmes uniques.

Les propositions doivent répondre aux préoccupations en matière de protection des renseignements personnels et d’éthique.